¡Oh el mejor de los Bhāratas! Te explicaré ahora los momentos en que, al morir, los yoguis parten para no regresar y también para regresar.

Ahora Kṛṣṇa enseña el mārga (camino) específico. Yatra kāle — en qué momento (kāla = tiempo, también momento de muerte). Hay dos caminos:

1. Anāvṛtti — no-retorno, liberación
2. Āvṛtti — retorno, reencarnación

Ambos para yoginaḥ que mueren (prayātāḥ) en momentos particulares. Esto es técnica de kāla-vidyā (ciencia del tiempo).