Así recibido por sucesión, este yoga lo conocieron los reyes-sabios. Pero con el gran paso del tiempo, oh Arjuna, aquí se perdió.

La paramparā — transmisión de maestro a discípulo — preservó el yoga entre rājarṣayaḥ — reyes que eran también sabios.

Pero kālena mahatā — el gran tiempo — erosiona todo, incluso el conocimiento sagrado. Naṣṭaḥ — perdido, destruido — indica no ausencia total sino corrupción, pérdida de significado original. El conocimiento necesita renovación periódica.