El Bienaventurado Señor dijo: Este yoga impercedero lo enseñé primero al dios del sol, quien lo enseñó a Manu, y Manu lo transmitió a Ikṣvāku.

Kṛṣṇa revela la antigüedad del yoga. Avyaya — impercedero, inagotable — indica verdad eterna, no invento reciente.

La cadena de transmisión (paramparā) inicia con Vivasvān (el Sol), luego Manu (antepasado humano), luego Ikṣvāku (primer rey de la dinastía solar). Este linaje indica que el yoga es conocimiento ancestral, no innovación. La enseñanza requiere transmisión directa; los libros solo preservan, no transmiten.