El Muktāsana — la postura liberada. Es esencialmente una variación del Siddhāsana con una configuración ligeramente diferente. La liberación (mukti) está en el nombre mismo.

La instrucción es clara: un talón presiona el perineo (debajo de los testículos), mientras el otro pie se posa sobre el muslo opuesto. Es menos simétrico que el loto pero igualmente estable para la meditación.

Los “versados en él” sugieren que esta era una postura conocida en círculos específicos de la tradición. Gheraṇḍa la incluye como alternativa válida para quienes encuentran el Siddhāsana demasiado intenso o el Padmāsana inaccesible.