Con los talones debajo del escroto y los pies a los lados bien colocados, esto es Bhadrāsana, que destruye enfermedades y trae gran prosperidad.

Este verso completa la descripción de Bhadrāsana y enumera sus beneficios:

Vyādhi-hāri — “destruye enfermedades”. La postura tiene efectos terapéuticos, particularmente para dolencias del sistema urogenital y reproductivo. La presión suave sobre el perineo estimula la circulación en esta área frecuentemente estancada.

Mahodaya — “gran elevación” o “gran prosperidad”. Este término puede interpretarse en múltiples niveles:

• Físico: Mejora la salud general y la vitalidad
• Energético: Eleva el prāṇa desde los centros inferiores
• Espiritual: Conduce hacia estados elevados de conciencia

Con Bhadrāsana se completan las cuatro posturas principales mencionadas en el verso 21. Estas cuatro — Siddhāsana, Padmāsana, Siṃhāsana y Bhadrāsana — constituyen el núcleo del sistema de āsanas del Haṭha Yoga clásico. Las posturas adicionales que siguen son complementarias, no esenciales.

Nótese que todas son posturas sentadas de meditación, no posturas dinámicas o acrobáticas.