Siddhāsana

Postura del perfecto (siddha). Considerada la más importante de todas las āsanas en el Haṭhapradīpikā. Se ejecuta colocando el talón izquierdo en el perineo y el derecho sobre el órgano genital, con el cuerpo erguido y la mente recogida. Domina esta postura, dice Svātmārāma, y las demás resultan innecesarias.