Mokṣa-Sannyāsa Yoga · Verso 23
नियतं सङ्गरहितमरागद्वेषतः कृतम् | अफलप्रेप्सुना कर्म यत्तत्सात्त्विकमुच्यते
niyataṃ saṅga-rahitam arāga-dveṣataḥ kṛtam | aphala-prepsunā karma yat tat sāttvikam ucyate
La acción prescrita, libre de apego, hecha sin amor ni odio, por aquel que no desea fruto — eso es llamada sāttvica.
Acción sāttvika: niyatam — prescrita, deber, no arbitraria. Saṅga-rahitam — libre de apego. Arāga-dveṣataḥ — sin rāga (atracción) ni dveṣa (aversión).
Aphala-prepsunā — por quien no desea (prepsu) fruto (aphala). Actitud de karma-yoga pura — acción como deber, con ecuanimidad.