रोग
Roga
Enfermedad o dolencia. En la visión yóguica, roga surge del desequilibrio entre los elementos del cuerpo, la mente y la energía vital.
El Haṭha Yoga se presenta explícitamente como método para eliminar roga. Según los textos clásicos, las enfermedades son obstáculos que impiden el progreso espiritual y deben abordarse primero a través de la práctica física.
La relación entre asana, pranayama y salud es central en el Haṭha Yoga: un cuerpo libre de roga es el fundamento necesario para prácticas más sutiles.