Ātma-Saṃyama Yoga · Verso 23
तं विद्यादुःखसंयोगवियोगं योगसञ्ज्ञितम् | स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा
taṃ vidyād duḥkha-saṃyoga-viyogaṃ yoga-saṃjñitam | sa niścayena yoktavyo yogo 'nirviṇṇa-cetasā
Esto se debe saber como yoga: la disolución del contacto con el sufrimiento. Este yoga debe ser practicado con determinación y con mente no desanimada.
Definición operativa del yoga: duḥkha-saṃyoga-viyoga — separación del contacto con el sufrimiento. No es que el sufrimiento desaparezca, sino que el yogui ya no está unido (saṃyoga) a él.
Práctica: niścayena (con resolución firme), anirviṇṇa-cetasā (con mente no decaída, no desanimada). El camino requiere persistencia.