Ātma-Saṃyama Yoga · Verso 24
सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः | मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः
saṅkalpa-prabhavān kāmān tyaktvā sarvān aśeṣataḥ | manasaivendriya-grāmaṃ viniyamya samantataḥ
Abandonando completamente todos los deseos nacidos de la voluntad, y controlando por la mente a toda la cohorte de los sentidos por todos los lados…
Preparación para la meditación: abandonar kāmān saṅkalpa-prabhavān — deseos nacidos de saṅkalpa (voluntad, proyección mental, intención). Esto es más profundo que simplemente evitar objetos sensoriales.
Indriya-grāma — el grupo de sentidos — debe ser viniyamya (controlado) manasā (por la mente), samantataḥ (por todas partes, completamente). El control es interno, no externo.