La ejecución del Kūrmāsana sentado: los talones en el perineo, los pies entre los muslos. Es similar a otras posturas pero con énfasis en la retirada y contracción.

El cuerpo se encoge como la tortuga retrae sus extremidades dentro del caparazón. Esta contracción contiene la energía, impidiendo su dispersión.

Para el practicante moderno, es una postura de meditación estable y accesible. La posición de los pies estimula el perineo y ayuda a mantener la alerta durante largas sesiones.