Aquella persona que tiene al discriminante como auriga y posee mente como riendas — esa alcanza el fin del camino, esa meta suprema de Viṣṇu.

Síntesis de la metáfora: los instrumentos correctos llevan al destino.

Vijñāna-sārathiḥ — discriminante como auriga. La capacidad de distinguir lo real de lo irreal como guía.

Manaḥ-pragrahavān — poseedor de mente como riendas. La mente controlada, que dirige los sentidos.

Naraḥ — la persona, el ser humano. Con todas sus facultades, bien empleadas.

Adhvanas pāram — el fin del camino. El término del viaje espiritual, la meta alcanzada.

Viṣṇoḥ paramaṃ padam — la meta suprema de Viṣṇu. Lo más elevado, la morada del Infinito.

La referencia a Viṣṇu (el que penetra todo) indica que la meta no es un lugar sino una condición: la omnipresencia, la universalidad, el ser todo.

El camino del yoga requiere estas herramientas: discriminación y control mental. Con ellas, el viaje tiene fin; sin ellas, es interminable.