Prathama-prakaraṇam (Yama) · Verso 57
ऋतावृतौ स्वदारेषु सङ्गतिर्या विधानतः । ब्रह्मचर्यं तु तत्प्रोक्तं गृहस्थाश्रमवासिनम् ॥
ṛtāvṛtau svadāreṣu saṅgatiryā vidhānataḥ | brahmacaryaṃ tu tatproktaṃ gṛhasthāśramavāsinam ||
Para el gṛhastha, el maithuna en su momento oportuno con la propia esposa es brahmacarya. Esta integración de la vida conyugal en la ética yóguica es una característica distintiva del Yoga Yājñavalkya.