Prathama-prakaraṇam (Yama) · Verso 58
राज्ञश्चैव गृहस्थस्य ब्रह्मचर्यं प्रकीर्तितम् । विशां वृत्तवतां चैव केचिदिच्छन्ति पण्डिताः ॥
rājñaścaiva gṛhasthasya brahmacaryaṃ prakīrtitam | viśāṃ vṛttavatāṃ caiva kecidicchanti paṇḍitāḥ ||
Se reconoce que para el rey y el hogareño el brahmacarya incluye la relación conyugal prescrita. El yoga no exige celibato absoluto a quienes viven en sociedad.