Con mente serena, libre de temor, establecido en el voto de celibato (brahmacarya), controlando la mente, con la conciencia fija en Mí, el yogui debe sentarse unido a Mí, haciéndome su objetivo supremo.

Instrucciones prácticas: praśāntātmā (mente serena), vigata-bhī (libre de miedo — el miedo perturba la concentración), brahmacāri-vrata (el voto de brahmacarya, control de energía vital incluyendo sexual).

Mac-cittaḥ (consciente de Mí) y mat-paraḥ (haciéndome su meta suprema) revelan la dimensión devocional. Este es Dhyāna Yoga pero orientado a Kṛṣṇa como objeto meditativo.