Así, practicando yoga siempre, con mente controlada, el yogui alcanza la paz suprema, el nirvāṇa, que reposa en Mí.

El resultado de la práctica constante (sadā): śānti (paz) de tipo nirvāṇa-paramā — la más alta, liberación final. Nirvāṇa significa “extinción” de las impresiones mentales (vāsanā).

Mat-saṃsthā es crucial: “que reposa en Mí / tiene su base en Mí”. La liberación no es vacío impersonal abstracto, sino descanso consciente en el Divino. Esta es una de las bases teológicas del Vaiṣṇavismo.