La acción realizada con otro propósito que el sacrificio ata a este mundo, hijo de Kuntī. Actúa, por tanto, liberado del apego, para ese propósito.

El concepto central de yajña — sacrificio — se introduce aquí. Originalmente rito védico, aquí significa acción ofrecida al orden cósmico, al Ser supremo.

Karma-bandha — el nacimiento de la acción — surge del saṅga (apego) a resultados personales. Cuando la acción se realiza yajñārthāt — como sacrificio — se transforma en medio de liberación. Samācara — “realiza plenamente” — implica integridad total, no acción a medias. Esta síntesis entre deber mundano y aspiración espiritual define el Karma Yoga.