El abandono de las acciones con deseo, los sabios conocen como saṃnyāsa; el abandono de todos los frutos de la acción, los expertos llaman tyāga.

Distinción terminológica: saṃnyāsa = renuncia a kāmya-karma — acciones deseosas, rituales para resultados materiales. Es la orden de vida del saṃnyāsin.

Tyāga = abandono de sarva-karma-phala — todos los frutos de toda acción. Es la actitud interna que puede acompañar cualquier modo de vida. Los vicakṣaṇāḥ (expertos, de visión clara) usan estos términos así.