La verdad del renunciamiento, oh de grandes brazos, deseo conocer, y también del abandono, por separado, oh Hṛṣīkeśa, oh matador de Keśin.

Arjuna inicia el capítulo final con pregunta crucial: ¿cuál es la diferencia entre saṃnyāsa (renunciamiento formal, orden de vida) y tyāga (abandono, renunciamiento interno)?

Invoca a Kṛṣṇa como Hṛṣīkeśa (señor de los sentidos) y Keśi-niṣūdana (matador del demonio Keśin). El tema es la renuncia — externa e interna — y cómo se relaciona con la acción.