Abandonando el ego, la fuerza, la arrogancia, el deseo, la ira, el apego — libre de posesión, pacífico, se vuelve apto para el estado del Brahman.

Seis obstáculos a abandonar:

1. Ahaṅkāra — ego, identidad separada
2. Bala — fuerza bruta, dominación
3. Darpa — arrogancia, orgullo
4. Kāma — deseo
5. Krodha — ira
6. Parigraha — posesión, acumulación

Vimucya — liberándose. Nirmamaḥ — sin “mío”. Śāntaḥ — pacífico. Kalpate — se vuelve apto/capaz. Brahma-bhūyāya — para el estado de Brahman.