Dvitīya-prakaraṇam (Niyama) · Verso 21

एतानि नियमानाहुर्नियमज्ञानिभिः सह । यमैश्च नियमैश्चैव युक्तः कालं नयेद् बुधः ॥

etāni niyamānāhurniyamajñānibhiḥ saha | yamaiśca niyamaiścaiva yuktaḥ kālaṃ nayed budhaḥ ||

Concluye el prakaraṇa de los niyamas, declarando que dotado de yamas y niyamas, el sabio está preparado para los āsanas. La base ética es imprescindible antes de abordar las técnicas corporales.