Mokṣa-Sannyāsa Yoga · Verso 13
पञ्चैतानि महाबाहो कारणानि निबोध मे | साङ्ख्ये कृतान्ते प्रोक्तानि सिद्धये सर्वकर्मणाम्
pañcaitāni mahā-bāho kāraṇāni nibodha me | sāṅkhye kṛtānte proktāni siddhaye sarva-karmaṇām
Estos cinco, oh de grandes brazos, factores conoce de Mí. En la filosofía Sāṅkhya, en el tratado final, han sido dichos para el logro de toda acción.
Kṛṣṇa introduce el análisis de los cinco factores (kāraṇāni) de toda acción. El conocimiento es de sāṅkhya — la filosofía de enumeración (24 tattvas).
Kṛtānte — en el tratado final (el Vedānta, el conocimiento culminante). Para siddhaye sarva-karmaṇām — para el éxito/perfección de toda acción. Comprender estos factores evita confusión sobre agencia y responsabilidad.