Prathama-prakaraṇam (Yama) · Verso 29
कुर्याद्यज्ञेन देवेभ्यः स्वाश्रमं धर्ममाचरन् । चत्वारो ब्राह्मणस्योक्ता आश्रमाः श्रुतिचोदिताः ॥
kuryādyajñena devebhyaḥ svāśramaṃ dharmamācaran | catvāro brāhmaṇasyoktā āśramāḥ śruticoditāḥ ||
Se describe el ciclo de los cuatro āśramas como marco de la acción correcta. Cada etapa de la vida tiene su dharma propio, y el yoga se integra en todas ellas, no solo en la renuncia.