Sin deseos, con mente y Ser controlados, abandonado todo apego, realizando solo acción corporal, no incurre en pecado.

Acción mínima sin carga kármica. Nirāśīḥ — sin deseos, sin esperanzas — indica ausencia de expectativa.

Yata-cittātmā — con mente (citta) y ātman controlados — es disciplina interna. Tyakta-sarva-parigrahaḥ — abandonado todo apego — indica libertad posesiva. Śārīraṃ kevalam — solo corporal — actividad mínima para mantener vida. Esta acción esencial no produce kilbiṣam — pecado, impureza kármica.