La base del Matsyendrāsana sentado: una pierna cruzada sobre la otra. Esta configuración prepara la cadera para la torsión que sigue.

La postura completa incluye girar el torso hacia el lado de la pierna cruzada, abrazando la rodilla con el brazo opuesto y mirando por encima del hombro. Es una torsión completa de la columna vertebral.

Esta variación sentada es más accesible que la versión de pie. Para muchos practicantes modernos, es la torsión más profunda que pueden lograr de manera segura. Masajea el sistema digestivo completo.