La descripción del Uṣṭrāsana en el texto transmitido es diferente de la práctica moderna conocida. El camello clásico se ejecuta arrodillado, inclinándose hacia atrás para agarrar los talones.

La postura abre intensamente el pecho y el corazón. Estimula el sistema nervioso simpático, aumentando la energía y el estado de alerta.

Para practicantes con problemas de espalda o cuello, debe ejecutarse con cuidado y posiblemente con apoyo. La extensión debe ocurrir desde el pecho, no forzando el cuello.