En el capítulo 18 (Janaka’s liberation), este verso 51 profundiza en la enseñanza de la no-dualidad. El ātman es la conciencia pura que permanece inmune a toda apariencia. En la filosofía Advaita Vedānta, este verso del Aṣṭāvakra Gītā revela que la libertad es inherente al Ser y no requiere ninguna adquisición.