La ejecución del Gorakṣāsana: similar al Vajrāsana pero con los pies colocados entre los muslos en lugar de extendidos. Es una posición de medio loto invertido.

Los talones en el perineo activan mūla bandha naturalmente. Los pies entre los muslos crean una estructura triangular que estabiliza la pelvis.

Esta postura es particularmente valorada en la tradición Nātha para la práctica de kuṇḍalinī. La posición específica de los pies presiona puntos de acupuntura importantes en los muslos.