Prathama-prakaraṇam (Yama) · Verso 5
गुणज्ञं सर्वभूतेषु परार्थैकप्रयोजनम् । ब्रुवन्तं परमात्मानमृषीणामुग्रतेजसाम् ॥
guṇajñaṃ sarvabhūteṣu parārthaikaprayojanam | bruvantaṃ paramātmānamṛṣīṇāmugratejasām ||
La descripción del maestro como aquel cuya única motivación es el bien de los demás refleja el ideal del karma-yoga: actuar sin deseo de resultados personales, solo por el beneficio universal.