En el capítulo 18 (Janaka’s liberation), este verso 36 profundiza en la enseñanza de la no-dualidad. La mokṣa o liberación no es un estado futuro sino el reconocimiento de lo que siempre ha sido. En la filosofía Advaita Vedānta, este verso del Aṣṭāvakra Gītā revela que la libertad es inherente al Ser y no requiere ninguna adquisición.