El yoga es el fruto del árbol de deseos de las Escrituras, cuyas ramas son cultivadas por los sabios doble-nacidos; es el remedio del sufrimiento de la existencia mundana, y las personas virtuosas lo siguen.

La metáfora del kalpataru (árbol de deseos) de las Escrituras (śruti) sugiere que el yoga es el fruto maduro de la tradición védica. Dvija (doble-nacido) refiere a los brahmines que, iniciados, cultivan este conocimiento. El texto sitúa el yoga como medicina (śamana) contra la fiebre de la existencia cíclica.