Colocando firmemente el talón en el yoni-sthāna (perineo) y apoyando el pie sobre el meḍhra (genitales), manteniendo el cuerpo erguido, inmóvil como un poste, con los sentidos controlados y la mirada fija entre las cejas: este es el Siddhāsana, que abre la puerta de la liberación.

Descripción detallada del Siddhāsana. El talón presiona el perineo (estimulando [[mūladhāra]]), mientras el otro pie se coloca sobre los genitales. El cuerpo permanece como un poste (sthāṇu, epíteto de Śiva). La mirada fija en el tercer ojo (entre las cejas) completa la técnica. Es llamado «abridor de la puerta de la liberación» (mokṣa-kavāṭa-bheda).