Ahora nauli: con los hombros inclinados, rotando el abdomen rápidamente de izquierda a derecha — este es nauli, alabado por los siddhas.

Este verso introduce nauli, una de las técnicas más distintivas del haṭha yoga. El practicante aísla los músculos rectos del abdomen (rectus abdominis) y los rota en un movimiento ondulante, primero hacia un lado (savya - izquierda) y luego hacia el otro (apasavya - derecha).

Amandāvartavegena indica que la rotación debe ser rápida y vigorosa, no lenta. Los hombros se inclinan hacia adelante (natāṃsa) mientras las manos presionan sobre los muslos, creando la postura que permite aislar y manipular los músculos abdominales.

Esta técnica es siddhaiḥ praśasyate — “alabada por los siddhas”, los maestros perfeccionados. Nauli es considerada una de las prácticas más poderosas para estimular el fuego digestivo y purificar los órganos abdominales. Su dominio requiere considerable práctica y es un signo de control avanzado sobre el cuerpo.