El conjunto de los preceptos (vidhi) es de tres clases: los obligatorios cotidianos (nitya), los ocasionales (naimittika) y los opcionales movidos por el deseo (kāmya).

Este verso refina la categoría del vidhi en tres subcategorías que la tradición mīmāṃsaka desarrolló con precisión técnica. Los nitya son deberes diarios irrenunciables como el sandhyāvandana; los naimittika, obligaciones que surgen ante circunstancias específicas como eclipses o muertes; los kāmya, ritos voluntarios orientados a la obtención de un deseo concreto, como la prosperidad o un hijo.

Nitya significa «eterno, permanente, diario» —de ni-tyā, siempre así—; naimittika proviene de nimitta (causa, ocasión), indicando lo que surge condicionado por un evento; kāmya deriva de kāma (deseo), señalando la motivación interesada que impulsa su realización. Vidhikūṭa («conjunto de preceptos», literalmente «cúmulo de mandatos») agrupa estas tres como un sistema coherente.

Esta tripartición tiene implicaciones directas para la práctica yóguica posterior en el texto. Los nitya corresponden a los compromisos diarios de práctica —āsana, prāṇāyāma, dhyāna—; los kāmya se asocian con las siddhi o poderes que el yogui puede obtener pero que el texto frecuentemente advierte no perseguir como fin último. La estructura ética previa condiciona la madurez del practicante.