Prathama-prakaraṇam (Yama) · Verso 52
अक्लेशजननं प्रोक्तमहिंसासात्वेन योगिभिः । विध्युक्तं चेदहिंसा स्यात्क्लेशजन्मैव जन्तुषु ॥
akleśajanaṃ proktamahiṃsāsāttvena yogibhiḥ | vidhyuktaṃ cedahiṃsā syātkleśajanmaiva jantuṣu ||
Ahiṃsā se define como la no producción de sufrimiento en ningún ser, en acción, palabra o pensamiento. Esta triple dimensión —kāya, vāc, manas— es característica del yoga integral.