Prathama-prakaraṇam (Yama) · Verso 55
कर्मणा मनसा वाचा सर्वावस्थासु सर्वदा । सर्वत्र मैथुनत्यगो ब्रह्मचर्यं प्रचक्षते ॥
karmaṇā manasā vācā sarvāvasthāsu sarvadā | sarvatra maithunatyago brahmacaryaṃ pracakṣate ||
Asteya se define como la ausencia de codicia por las riquezas ajenas en las tres vías —acción, mente y palabra. El deseo de apropiación es la raíz del robo; el yama ataca la causa, no solo el efecto.