Conoce al Ātman como el dueño del carro, y al cuerpo como el carro. Conoce a la buddhi (intelecto) como el cochero, y a la mente como las riendas.

Aquí comienza la famosa metáfora del carro (ratha-kalpa), uno de los textos fundacionales del yoga psicológico. El Ātman es el pasajero, el cuerpo físico es el carro, los sentidos son los caballos, los objetos de los sentidos son los caminos, la buddhi (intelecto discriminativo) es el cochero, y la manas (mente) son las riendas. Esta metáfora ilustra la relación entre los diferentes niveles de nuestro ser y cómo deben coordinarse para alcanzar el destino final: la realización del Ātman. Es fundamental para entender la práctica del yoga como integración de todos los aspectos del ser.