Prathama-prakaraṇam (Yama) · Verso 20

मामालोक्य प्रसन्नात्मा ज्ञानकर्माण्यभाषत । ज्ञानस्य द्विविधौ ज्ञेयौ पन्थानौ वेदचोदितौ ॥

māmālokya prasannātmā jñānakarmāṇyabhāṣata | jñānasya dvividhau jñeyau panthānau vedacoditau ||

Brahmā responde distinguiendo entre conocimiento y acción, y señala que del conocimiento derivan las conductas. Esta jerarquía es crucial: el yoga no es mero ritual, sino sabiduría encarnada en la práctica.