Prathama-prakaraṇam (Yama) · Verso 21
अनुष्ठितौ तौ विद्वद्भिः प्रवर्तकनिवर्तकौ । वर्णाश्रमोक्तं यत्कर्म कामसङ्कल्पपूर्वकम् ॥
anuṣṭhitau tau vidvadbhiḥ pravartakanivartakau | varṇāśramoktaṃ yatkarma kāmasaṅkalpapūrvakam ||
Se establece la distinción fundamental entre la acción que produce renacimiento (pravṛtti) y la que conduce a la liberación (nivṛtti). Esta dicotomía estructura toda la ética yóguica que se expondrá en los yamas y niyamas.