Prathama-prakaraṇam (Yama) · Verso 22
प्रवर्तकं भवेदेतत्पुनरावृत्तिहेतुकम् । कर्तव्यमिति विध्युक्तं कर्म कामविवर्जितम् ॥
pravartakaṃ bhavedetatpunarāvṛttihetukam | kartavyamiti vidhyuktaṃ karma kāmavivarjitam ||
La acción vinculante se define como aquella hecha con deseo de resultados. Esta definición anticipa el karma-yoga de la Bhagavad-gītā: no es la acción en sí lo que ata, sino la intención con que se realiza.