Prathama-prakaraṇam (Yama) · Verso 23
येन यत्क्रियते सम्यक् ज्ञानयुक्तं निवर्तकम् । निवर्तकं हि पुरुषं निवर्तयति जन्मनः ॥
yena yatkriyate samyak jñānayuktaṃ nivartakam | nivartakaṃ hi puruṣaṃ nivartayati janmanaḥ ||
La acción liberadora se caracteriza por estar unida al conocimiento y realizada según preceptos, libre de deseo. Este es el núcleo del yoga-karma: acción purificada por la sabiduría.