Samsara

Ciclo de existencias, rueda de nacimiento y muerte. Saṃsāra es la condición del ser no liberado, impulsado por avidya y el deseo a renacer una y otra vez. Las Upaniṣad describen el saṃsāra como tránsito entre estados; el Bhagavad-gītā enseña que quien conoce la naturaleza del ātman rompe el ciclo. La salida del saṃsāra es mokṣa, la liberación definitiva.