Prathama-prakaraṇam (Yama) · Verso 62

तमेवं ब्रह्मविच्छ्रेष्ठं नित्यकर्मपरायणम् । शुश्रूषयार्चयेन्नित्यं तुष्टोऽभूद्येन वा गुरुः ॥

tamevaṃ brahmavicchreṣṭhaṃ nityakarmaparāyaṇam | śuśrūṣayārcayennityaṃ tuṣṭo'bhūdyena vā guruḥ ||

Al gurū se le debe el respeto máximo, y por ello se le considera el más excelso entre los conocedores de brahman. El vínculo guru-śiṣya es el eje de la transmisión yóguica.