Habiendo conocido así, los antiguos que deseaban liberación realizaron acciones. Por tanto, tú también realiza acciones como las realizaron los antiguos.

Ejemplos históricos. Mumukṣubhiḥ — por quienes deseaban liberación — indica que el yoga es para mokṣa, no poderes.

Los pūrvaiḥ — antiguos, los que vinieron antes — ya resolvieron este aparente dilema: acción con conocimiento produce liberación. Pūrvataraṃ kṛtam — lo hecho aún más antiguamente — indica tradición ancestral. Arjuna debe seguir el ejemplo, no inventar.