Ātma-Saṃyama Yoga · Verso 20
यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया | यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति
yatroparamate cittaṃ niruddhaṃ yoga-sevayā | yatra caivātmanātmānaṃ paśyann ātmani tuṣyati
En el estado donde la mente, controlada por la práctica del yoga, se detiene — donde, viendo el Ser por el propio Ser, se contenta en el Ser.
Descripción del samādhi: citta niruddha (mente detenida, suspendida en sus fluctuaciones) por yoga-sevā (práctica del yoga).
El ātmanā ātmanam paśyan — “viendo el Ser por el Ser” — es la visión directa (sākṣātkāra) del ātman. La satisfacción (tuṣyati) viene de esta auto-contemplación, no de objetos externos.