Sin duda, ¡oh de fuertes brazos!, la mente es difícil de controlar y es inquieta; pero por la práctica y el desapego, ¡oh hijo de Kuntī!, puede ser dominada.

Kṛṣṇa acepta la premisa de Arjuna — la mente es durnigrahā (difícil de controlar) y calam (inquieta). Pero no imposible.

Dos métodos: abhyāsa (práctica repetida, esfuerzo sostenido) y vairāgya (desapego, no-identificación con objetos mentales). Son las dos alas del yoga: esfuerzo disciplinado y renuncia a resultados.