Abhyasa

Práctica constante, esfuerzo sostenido. En YS 1.13-14, abhyāsa es el esfuerzo por alcanzar la steadiness de la mente, y se consolida mediante práctica larga, ininterrumpida y con devoción. Es el complemento indispensable de vairagya: donde vairāgya suelta, abhyāsa sostiene. En la Bhagavad Gītā, Kṛṣṇa exhorta a Arjuna a la práctica perseverante.