Ahora la etapa de familiarización: libre de dolor, el aire entra al espacio central. Esta familiarización, mediante la práctica, perfora el nudo de Rudra.

La tercera etapa, paricayāvasthā, significa familiarización o intimidad. El yogui ya no experimenta estas prácticas como algo nuevo o ajeno; se ha vuelto íntimamente familiar con los estados sutiles. Viśoka — libre de dolor, sin aflicción — describe la condición del prāṇa que ahora fluye sin obstáculos.

Ākāśamadhyagaḥ — entrando al espacio central — indica que el prāṇa ha penetrado suṣumnā completamente y asciende hacia los centros superiores. El “espacio central” es el canal axial que atraviesa todos los cakras.

Aquí se perfora rudra-granthi, el tercer y último nudo, ubicado en ājñā cakra (el entrecejo). Este nudo representa el apego al poder psíquico, la identificación sutil con el ego espiritual, y el orgullo de los logros yóguicos. Su perforación es particularmente delicada: muchos practicantes quedan atrapados aquí, fascinados por los siddhis y poderes que emergen. Svātmārāma enfatiza abhyāsa — práctica continua — como el medio para atravesar este obstáculo final.