Prathama-prakaraṇam (Yama) · Verso 44

याज्ञवल्क्य उवाच - ज्ञानं योगात्मकं विद्धि योगश्चाष्टाङ्गसंयुतः । संयोगो योग इत्युक्तो जीवात्मपरमत्मनोः ॥

yājñavalkya uvāca - jñānaṃ yogātmakaṃ viddhi yogaścāṣṭāṅgasaṃyuktaḥ | saṃyogo yoga ityukto jīvātmaparamātmanoḥ ||

Este verso es fundamental: define el yoga como aṣṭāṅga (ocho miembros) y lo identifica con la unión del jīvātman y paramātman. Esta definición estructurará todos los prakaraṇas siguientes.