Mokṣa-Sannyāsa Yoga · Verso 18
ज्ञानं ज्ञेयं परिज्ञाता त्रिविधा कर्मचोदना | करणं कर्म कर्तेति त्रिविधः कर्मसंग्रहः
jñānaṃ jñeyaṃ parijñātā tri-vidhā karma-codanā | karaṇaṃ karma karteti tri-vidhaḥ karma-saṅgrahaḥ
El conocimiento, lo conocible, el conocedor — triple es el impulso a la acción. El instrumento, la acción, el agente — triple es la agrupación de la acción.
Análisis tripartito. Karma-codanā — impulso/incitación a actuar: jñānam (conocimiento), jñeyam (objeto de conocimiento), parijñātā (conocedor completo).
Karma-saṅgrahaḥ — agrupación de acción: karaṇam (instrumento), karma (acción misma), kartā (agente). Cada uno de estos es tri-vidhaḥ — triple según guṇas. La siguiente sección detalla cada uno.